Marc Marquez memimpin sesi Warm Up Practice (WUP) jelang MotoGP Australia. Sedangkan rival utama, Andrea Dovizioso berada pada posisi keenam.
Sesi berlangsung dalam kondisi cuaca sedikit berawan dan turun hujan, Minggu (22/10) pagi waktu setempat. Kendati demikian, para pembalap tak gentar dan justru memacu kencang motor mereka.
Marquez membuka warm-up dengan langsung menempati posisi teratas. Meski selang dua menit kemudian, posisinya diambil alih Hector Barbera dan Aleix Espargaro, dan bahkan sempat diklaim Jack Miller.
Menjelang pertengahan sesi, Marquez kembali ke puncak dengan catatan waktu di bawah dua menit. Namun, ia lalu digusur pembalap Yamaha, Maverick Vinales.
Memasuki menit-menit akhir, juara dunia bertahan itu makin meningkatkan performanya, dan dua kali berhasil memperbaiki catatan waktu. Marquez akhirnya menutup sesi warm-up dengan catatan waktu tercepat 1 menit 39,085 detik.
Ia mengungguli Vinales dan rekan setim Dani Pedrosa yang melengkapi tiga besar. Miller pada posisi keempat, di depan Espargaro. Sedangkan pembalap Ducati, Dovizioso di posisi keenam dan lebih lambat 1,004 detik.
Danilo Petrucci menghuni posisi ketujuh, diikuti rookie Aprilia, Sam Lowes dan Barbera. Sementara posisi ke-10 diisi Valentino Rossi yang mengungguli Karel Abraham dan Andrea Iannone.
Jorge Lorenzo tampak kesulitan selama menjalani sesi warm-up. Selain faktor kondisi kaki usai terjatuh pada sesi latihan Sabtu (21/10) kemarin – dan walau tak cedera serius, ia tercecer pada posisi ke-15 dan juga lebih lambat hampir dua menit.
Hasil Warm-up:
| Pos. | Pembalap | Motor | Lap | Waktu/Gap |
|---|---|---|---|---|
| 1 |  Marc Márquez |
 Honda RC213V |
12 | 1'39.085 |
| 2 | Maverick Viñales |
 Yamaha YZR-M1 |
12 | 0.237 |
| 3 | Dani Pedrosa |
Honda RC213V |
11 | 0.427 |
| 4 |  Jack Miller |
 Honda RC213V |
10 | 0.890 |
| 5 | Pol Espargaró |
 KTM RC16 |
12 | 0.916 |
| 6 |  Andrea Dovizioso |
 Ducati GP17 |
12 | 1.004 |
| 7 | Danilo Petrucci |
 Ducati GP17 |
12 | 1.097 |
| 8 |  Sam Lowes |
 Aprilia RS-GP |
10 | 1.103 |
| 9 | Héctor Barberá |
 Ducati GP16 |
12 | 1.108 |
| 10 | Valentino Rossi |
Yamaha YZR-M1 |
12 | 1.171 |
| 11 |  Karel Abraham |
 Ducati GP15 |
11 | 1.216 |
| 12 | Andrea Iannone |
 Suzuki GSX-RR |
10 | 1.460 |
| 13 | Cal Crutchlow |
 Honda RC213V |
9 | 1.508 |
| 14 |  Loris Baz |
Ducati GP15 |
9 | 1.769 |
| 15 | Jorge Lorenzo |
Ducati GP17 |
10 | 1.816 |
| 16 | Aleix Espargaró |
Aprilia RS-GP |
11 | 1.849 |
| 17 | Álvaro Bautista |
Ducati GP16 |
12 | 1.929 |
| 18 | Johann Zarco |
 Yamaha YZR-M1 |
12 | 1.956 |
| 19 | Bradley Smith |
KTM RC16 |
12 | 2.046 |
| 20 | Scott Redding |
Ducati GP16 |
9 | 2.076 |
| 21 | Álex Rins |
Suzuki GSX-RR |
10 | 2.274 |
| 22 | Broc Parkes |
Yamaha YZR-M1 |
12 | 3.406 |
| 23 | Tito Rabat |
Honda RC213V |
8 | 3.439 |
