Iannone mencetak catatan waktu 2 menit 04,421 detik, untuk mengalahkan Marc Marquez yang lebih lambat 0,206 detik.

Ini keempat kalinya Marquez tidak menjadi menjadi pembalap tercepat di Circuit of the Americas (COTA).

Tapi berita besarnya adalah Lorenzo yang jatuh pada kecepatan tinggi di Tikungan 3. Ia kehilangan kendali bagian depan YZR-M1 dan lalu mendarat di gravel.

Jalannya sesi WUP

Sesi kali ini berjalan lebih penting dari biasanya, karena pemilihan ban dipandang krusial untuk meraih sukses saat balapan – dan bisa bervariasi di antara barisan terdepan.

Membidik kemenangan keempat di COTA, Marquez naik ke posisi teratas setelah sesi berjalan 12 menit, dengan catatan waktu 2 menit 05,085 detik.

Sesi WUP pun lalu menjadi pertarungan antara Marquez dan Iannone. Pembalap Italia itu merebut posisi pertama dengan 2 menit 04,954 detik, sebelum Marquez membalas dengan 2 menit 04,786 detik pada lima menit terakhir.

Iannone kemudian mempertajam catatan waktunya menjadi 2 menit 04,421 detik. Marquez pun tak mampu menyamai catatan waktunya.

Dalam sesi WUP, Marquez memakai ban depan kompon lunak. Adapun, Lorenzo dan Valentino Rossi memakai ban depan kompon medium.

Ketiga pembalap tampaknya akan memulai balapan dengan memakai ban belakang kompon medium.

Lorenzo alami kecelakaan

Lorenzo terjatuh saat sesi tersisa dua menit, di mana ia kehilangan kendali bagian depan motor di Tikungan 3. Juara dunia MotoGP itu mendarat di gravel, namun beruntung tak mengalami cedera.

Lorenzo akhirnya mengakhiri sesi WUP pada posisi ke-11, lebih lambat 1,1 detik.

Rossi menempati posisi ketiga, lebih lambat 0,330 detik. Maverick Vinales pada posisi keempat, dengan memakai ban belakang kompon soft.

Dani Pedrosa masih kesulitan dan hanya mampu menempati posisi ke-13. Catatan waktunya lebih lambat 1,4 detik dari Iannone.

Satu-satunya drama dalam sesi ini ketika Scott Redding mengalami masalah pada motor Pramac Ducati di Tikungan 13. Ia melihat alarm menyala pada dashboard dan kembali ke pit.

Posisi	Pembalap	Motor	Waktu
1	Andrea Iannone	Ducati Desmosedici GP16	2:04.421
2	Marc Marquez	Honda RC213V	2:04.627
3	Valentino Rossi	Yamaha YZR-M1	2:04.751
4	Maverick Viñales	Suzuki GSX-RR	2:05.251
5	Andrea Dovizioso	Ducati Desmosedici GP16	2:05.283
6	Aleix Espargaro	Suzuki GSX-RR	2:05.507
7	Jorge Lorenzo	Yamaha YZR-M1	2:05.554
8	Cal Crutchlow	Honda RC213V	2:05.660
9	Bradley Smith	Yamaha YZR-M1	2:05.700
10	Yonny Hernandez	Ducati Desmosedici GP14	2:05.823
11	Scott Redding	Ducati Desmosedici GP15	2:05.859
12	Loris Baz	Ducati Desmosedici GP14	2:05.878
13	Dani Pedrosa	Honda RC213V	2:05.890
14	Stefan Bradl	Aprilia RS-GP	2:05.894
15	Hector Barbera	Ducati Desmosedici GP14	2:06.061
16	Pol Espargaro	Yamaha YZR-M1	2:06.071
17	Michele Pirro	Ducati Desmosedici GP15	2:06.246
18	Alvaro Bautista	Aprilia RS-GP	2:06.418
19	Eugene Laverty	Ducati Desmosedici GP14	2:07.240
20	Tito Rabat	Honda RC213V	2:07.273